西安地铁25日起全线网恢复常态化运营
为配合春运工作,根据当前疫情防控形势,结合客流快速增长的特点,自1月25日起,西安地铁全线网恢复...
2025-08-22 10:51:45
来源:证券时报网
(资料图)
人民财讯8月22日电,企查查APP显示,近日,杭州宇树科技股份有限公司“一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法和系统”专利公布。
企查查专利摘要显示,本发明属于机器人控制技术领域。现有机器人导航方案,缺乏有效的跨场景导航机制,导致机器人无法准确实现跨区域导航。本发明的一种基于多地图融合的机器人导航交互控制方法,通过构建前端交互模块、多地图采集模块、多地图融合模块、导航控制模块,基于场景之间的拓扑关系,将多个点云文件进行融合,得到完整的跨场景地图;然后基于跨场景地图以及跨场景导航任务,进行路径规划,得到导航数据,从而形成一种高效、可靠、易用的跨场景导航机制,因此使得本发明可以实现复杂环境下或场景差异较大的导航,提升了机器人工作巡检效率。
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